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Kismet
最后更新：2026年9月2日
运动方式
混合
阶段
公开演示
高度
38 cm
自由度
21 DOF
体重
7 kg
价格
¥180,000
发布年份
1997
算力
Four Motorola 68332 microprocessors, nine networked 400 MHz PCs, dual 450 MHz PC running NT, and 500 MHz PC running Linux. High-level perception system, motivation system, behavior system, motor skill system, and face motor system coded in L, a multi-threaded Lisp. Plus QNX real-time operating system, DECtalk voice synthesizer, and speech processing package developed at MIT by the Spoken Language Systems Group.
传感器配置
Four digital cameras, three microphones, 21 encoders.
Kismet是MIT人工智能实验室辛西娅·布雷齐尔于1990年代后期开发的开创性情感社交机器人头部，通过眼睛、眉毛、耳朵、嘴巴等面部特征与发声表达情绪，其架构模拟驱力与情感，是社交机器人领域的里程碑平台。
应用场景
社交机器人、人机交互与情感计算研究。
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