Optimus Gen 2

产品概述

特斯拉自研执行器，行走速度提升30%，比第一代轻10公斤，11自由度灵巧手，配备触觉传感器，可精细操作 仿生设计与轻量化：通过采用轻质材料（如PEEK材料）和优化结构，整机成功减重10公斤至63公斤，使运动更灵活、能耗更低。同时，足部配备了力/扭矩传感器和模仿人脚的铰接式脚趾，增强了在不平地面上的适应性和平衡感。 精准的触觉交互：最大的亮点在于其全新的仿生双手。每只手拥有11个自由度，并集成了触觉传感器。这使其能够精准控制力度，完成如小心翼翼地捏取鸡蛋这类精细动作，而不会将其捏碎。 强大的感知与学习能力：Gen 2采用了与特斯拉汽车同源的AI技术。它通过端到端神经网络，可以直接将视觉输入（如摄像头看到的画面）转化为动作指令，实现了自主学习和纠错能力。例如，在分拣电池时，如果发现放歪了，它能自主捡起来重新放置

核心亮点

目标场景