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Optimus Gen 2
最后更新：2026年5月31日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
173 cm
自由度
28 DOF
手部自由度
11 DOF
体重
57 kg
行走速度
8 km/h
双臂负载能力
20 kg
续航时间
8 h
发布年份
2023
算力
搭载特斯拉自研的 FSD (Full Self-Driving) 芯片，运行端到端神经网络
传感器配置
8 颗 Autopilot 级别摄像头：分布在头部和身体周围，提供 360° 视觉覆盖
全指尖阵列式触觉感应：在每一个手指的末端都集成了高灵敏度的触觉传感器
集成执行器传感器：在全身 28 个核心执行器（Actuators）内部，都集成了高精度的力矩和位置传感器。
功能：实时监测每个关节受到的阻力和精确角度，这对于维持平衡、在崎岖地面行走以及与人类进行安全的物理互动至关重要
足部传感器阵列：在具有“人类脚部几何形状”的脚底和脚踝处，集成了多轴力传感器。
功能：让机器人能感知地面倾斜度、摩擦力以及重心分布，这是它能完成深蹲、跳舞等高难度平衡动作的关键。
多轴 IMU：用于感知机器人在空间中的姿态（俯仰、翻滚、偏航）。
功能：类似于人类的“内耳”，帮助机器人在快速移动或受到外部推力时保持平衡不倒。
产品概述
特斯拉自研执行器，行走速度提升30%，比第一代轻10公斤，11自由度灵巧手，配备触觉传感器，可精细操作 仿生设计与轻量化：通过采用轻质材料（如PEEK材料）和优化结构，整机成功减重10公斤至63公斤，使运动更灵活、能耗更低。同时，足部配备了力/扭矩传感器和模仿人脚的铰接式脚趾，增强了在不平地面上的适应性和平衡感。 精准的触觉交互：最大的亮点在于其全新的仿生双手。每只手拥有11个自由度，并集成了触觉传感器。这使其能够精准控制力度，完成如小心翼翼地捏取鸡蛋这类精细动作，而不会将其捏碎。 强大的感知与学习能力：Gen 2采用了与特斯拉汽车同源的AI技术。它通过端到端神经网络，可以直接将视觉输入（如摄像头看到的画面）转化为动作指令，实现了自主学习和纠错能力。例如，在分拣电池时，如果发现放歪了，它能自主捡起来重新放置
核心亮点
特斯拉自研执行器，行走速度提升30%，比第一代轻10公斤，11自由度灵巧手，配备触觉传感器，可精细操作
仿生设计与轻量化：通过采用轻质材料（如PEEK材料）和优化结构，整机成功减重10公斤至63公斤，使运动更灵活、能耗更低。同时，足部配备了力/扭矩传感器和模仿人脚的铰接式脚趾，增强了在不平地面上的适应性和平衡感。
精准的触觉交互：最大的亮点在于其全新的仿生双手。每只手拥有11个自由度，并集成了触觉传感器。这使其能够精准控制力度，完成如小心翼翼地捏取鸡蛋这类精细动作，而不会将其捏碎。
强大的感知与学习能力：Gen 2采用了与特斯拉汽车同源的AI技术。它通过端到端神经网络，可以直接将视觉输入（如摄像头看到的画面）转化为动作指令，实现了自主学习和纠错能力。例如，在分拣电池时，如果发现放歪了，它能自主捡起来重新放置
目标场景
制造业物流家庭任务
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