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Phoenix

Phoenix

PrototypeBiped2023
Sanctuary AI
Sanctuary AI
Canada
运动方式
Biped
高度
170 cm
自由度
19 DOF
体重
70 kg
行走速度
5 km/h
负载能力
25 kg
阶段
Prototype
2023 年发布
2023

产品概述

“Carbon” 人工智能大脑 Phoenix不仅仅是硬件机器人,它的智能核心在于名为 “Carbon” 的AI控制系统。这个系统让Phoenix与众不同: 快速学习能力:Carbon能将自然语言指令转化为实际行动。第七代Phoenix学习并自动执行一项新任务的时间,已从过去的几周缩短至不到24小时 。 自主决策:它具备可解释和可审计的推理能力,能够自主规划任务和运动,从而完成分类、拣选等复杂工作 。 训练方式:Phoenix的训练结合了远程操作和机器学习。人类操作员通过VR系统示范任务,机器人记录数据并在模拟空间中自主学习,不断优化自己的动作 。 ✋ 核心亮点:灵巧的机械手 Phoenix最引人注目的特点就是它那双高度仿真的机械手,这也是它区别于许多其他机器人的关键所在。 独特的驱动技术:为了实现灵活性、速度和力量的结合,Phoenix的手部采用了微型液压驱动系统,而非常见的电缆或电机。这使其既能完成穿针引线般的精细工作,又能提起重物 。 高超的灵活性:每只手拥有超过20个自由度,能够执行多达33种不同的抓握方式,可以自如地抓取和操控各种物体 。最新的演示显示,Phoenix甚至能做到单手同时抓握和操控物体,例如翻转游戏骰子或调整扳手开口。 仿人触觉:在最新的第八代Phoenix上,指尖集成了高精度触觉传感器。这些传感器对压力的敏感度可达到5毫牛顿,非常接近人类的敏感度(3毫牛顿)。这种能力让Phoenix在视线受阻时,也能通过触觉完成“盲取”、检测物体滑动或控制握持力度,避免损坏物品

核心亮点

“Carbon” 人工智能大脑
Phoenix不仅仅是硬件机器人,它的智能核心在于名为 “Carbon” 的AI控制系统。这个系统让Phoenix与众不同:
快速学习能力:Carbon能将自然语言指令转化为实际行动。第七代Phoenix学习并自动执行一项新任务的时间,已从过去的几周缩短至不到24小时 。
自主决策:它具备可解释和可审计的推理能力,能够自主规划任务和运动,从而完成分类、拣选等复杂工作 。
训练方式:Phoenix的训练结合了远程操作和机器学习。人类操作员通过VR系统示范任务,机器人记录数据并在模拟空间中自主学习,不断优化自己的动作 。
✋ 核心亮点:灵巧的机械手
Phoenix最引人注目的特点就是它那双高度仿真的机械手,这也是它区别于许多其他机器人的关键所在。
独特的驱动技术:为了实现灵活性、速度和力量的结合,Phoenix的手部采用了微型液压驱动系统,而非常见的电缆或电机。这使其既能完成穿针引线般的精细工作,又能提起重物 。
高超的灵活性:每只手拥有超过20个自由度,能够执行多达33种不同的抓握方式,可以自如地抓取和操控各种物体 。最新的演示显示,Phoenix甚至能做到单手同时抓握和操控物体,例如翻转游戏骰子或调整扳手开口。
仿人触觉:在最新的第八代Phoenix上,指尖集成了高精度触觉传感器。这些传感器对压力的敏感度可达到5毫牛顿,非常接近人类的敏感度(3毫牛顿)。这种能力让Phoenix在视线受阻时,也能通过触觉完成“盲取”、检测物体滑动或控制握持力度,避免损坏物品

目标场景

零售订单履行一般劳动