PHYBOT M1

动易科技

中国

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PHYBOT M1 是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人。身高 176cm、体重 67kg、腿长 925mm，采用公司所称“仿普适类体型设计”，全身具备 32+ 自由度（不含灵巧手自由度，可按需配置）。最大关节扭矩标称 830N·m，为公司实验室极限条件下测得。运动控制采用强化学习与模仿学习构建控制策略，公司概括为“所想即所动”。硬件为全栈自研：关节模组、主控系统与电源管理系统均自主开发；标注图显示其感知配置包括 3D 激光雷达、双目 RGB 相机与 IMU，算力为 Intel Core i7 与 NVIDIA Jetson Orin NX，并配自研控制主板。供电采用背部双 72V 9Ah 电池，满电续航超过 2 小时，单块电池支持热插拔、约 15 秒完成换电。机器人将本体控制与外部信息做成独立双通信闭环以抵抗外界干扰。产品定位为民用机器人，官网提供直接下单入口。