R1-A5

概念阶段混合2026

宇树科技

China

产品页面

运动方式

混合

高度

70 cm

自由度

15 DOF

手部自由度

1 DOF

体重

11 kg

双臂负载能力

4 kg

续航时间

1.5 h

价格

¥26,900

阶段

概念阶段

发布年份

2026

算力

头部处理器:8核高性能CPU机身处理器:8核高性能CPU 头部模组算力:10TOPS

传感器配置

提供双目模组 RGB及深度图接口双目FOV:水平146°，竖直124° 双目间距:60mm RGB:1280x720@30Hz深度图:544x448@10Hz 语音协同4阵列麦克+双扬声器

产品概述

宇树双臂人形机器人超快速部署，多场景落地高性能双臂机器人高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器更多元的交互方式配置视觉双目算力模组及语音交互系统全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发更高自由度的双臂机器人总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

核心亮点

宇树双臂人形机器人

超快速部署，多场景落地

高性能双臂机器人

高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器

更多元的交互方式

配置视觉双目算力模

组及语音交互系统

全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发

更高自由度的双臂机器人

总自由度15~31

手臂自由度5x2/7x2

腰部自由度1

头部自由度2

末端自由度1~7x2

更大范围的作业空间

腰关节运动空间Yaw+150°

头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36°

支持两种固定方式:固定底座/移动底盘

支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)

目标场景

物流分拣