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R1-A5-D
概念阶段轮式2026
运动方式
轮式
高度
132.3 cm
自由度
15 DOF
手部自由度
1 DOF
体重
30 kg
双臂负载能力
4 kg
续航时间
1.5 h
阶段
概念阶段
发布年份
2026
算力
头部处理器:8核高性能CPU机身处理器:8核高性能CPU 头部模组算力:10TOPS
传感器配置
提供双目模组 RGB及深度图接口 双目FOV:水平146°，竖直124° 双目间距:60mm RGB:1280x720@30Hz深度图:544x448@10Hz 语音协同4阵列麦克+双扬声器
宇树双臂人形机器人 超快速部署，多场景落地 高性能双臂机器人 高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器 更多元的交互方式 配置视觉双目算力模 组及语音交互系统 全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发 更高自由度的双臂机器人 总自由度15~31 手臂自由度5x2/7x2 腰部自由度1 头部自由度2 末端自由度1~7x2 更大范围的作业空间 腰关节运动空间Yaw+150° 头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36° 支持两种固定方式:固定底座/移动底盘 支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)
目标场景
物流分拣