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蚂蚁灵波R1

蚂蚁灵波R1

Robbyant R1

PrototypeWheeled2024
蚂蚁灵波
蚂蚁灵波
China
运动方式
Wheeled
高度
175 cm
自由度
32 DOF
续航时间
6 h
阶段
Prototype
2024 年发布
2024

产品概述

温暖亲和的产品形象 175cm身高,米色流线型外观,配合灵动表情与多模态智能感知交互系统,带来自然拟人互动体验。 多任务分层阻抗控制 实现人机安全的全身操作任务协同规划和流畅切换 精准操作 强化学习驱动生成抓握策略,满足分拣/零售等多场景需求 拟人外观 更具亲和感的自然灵动 自主控制 4-6小时稳定续航,自主避障,实现安全的人机协作 多场景高效部署 本产品是一款具备多模态感知交互能力的机器人,生态伙伴可通过灵波开放平台,拓展应用到商超、展厅、写字楼等多类服务场所,提供营销导购、讲解导览、轻餐饮烹饪等多种解决方案。 「感知决策规划」与「安全运动控制」大小脑协同驱动 “大脑决策系统” 实时处理多模态数据,模仿人类动作偏好,执行长序列规划。 “小脑控制系统” 精准协调全身关节运动,实时碰撞检测,实现安全指令跟随。 多模态自然灵动交互 融合视觉、语音、力觉等多模态数据,满足在复杂环境下准确理解用户需求,动态选择最优的反馈方式。通过灯光、表情、语音和动作,实现更有温度的人机互动。

核心亮点

温暖亲和的产品形象
175cm身高,米色流线型外观,配合灵动表情与多模态智能感知交互系统,带来自然拟人互动体验。
多任务分层阻抗控制
实现人机安全的全身操作任务协同规划和流畅切换
精准操作
强化学习驱动生成抓握策略,满足分拣/零售等多场景需求
拟人外观
更具亲和感的自然灵动
自主控制
4-6小时稳定续航,自主避障,实现安全的人机协作
多场景高效部署
本产品是一款具备多模态感知交互能力的机器人,生态伙伴可通过灵波开放平台,拓展应用到商超、展厅、写字楼等多类服务场所,提供营销导购、讲解导览、轻餐饮烹饪等多种解决方案。
「感知决策规划」与「安全运动控制」大小脑协同驱动
“大脑决策系统” 实时处理多模态数据,模仿人类动作偏好,执行长序列规划。
“小脑控制系统” 精准协调全身关节运动,实时碰撞检测,实现安全指令跟随。
多模态自然灵动交互
融合视觉、语音、力觉等多模态数据,满足在复杂环境下准确理解用户需求,动态选择最优的反馈方式。通过灯光、表情、语音和动作,实现更有温度的人机互动。

目标场景

家庭服务
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