RoBee R

Oversonic Robotics

意大利

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RoBee R 是 Oversonic 的旗舰工业人形机器人，公司称其为**意大利首个进入市场的认知人形机器人**，也是**首个获认证可在工厂作业**的机型。它为**为人类设计的环境**而非围栏工位而生：**两只手臂、类人比例、以移动底盘代替双腿**，通过**兼具差速与全向驱动**的轮式导航底盘在车间内移动，最高 **1.2 m/s**、最大 **8% 坡度**，具备 **SIL 3** 障碍物检测。机身高度依伸展程度为 **165–199 cm**，重达 **293 kg**，占地 **65×71 cm**，手臂触及 **95 cm**。操作精度被量化得很具体：**认知精度 ±3mm**、**确定性精度 ±1mm**、**重复定位精度 ±0.8mm**；**单臂 7.5kg、双臂 15kg**。感知融合**激光雷达、摄像头、深度相机与可选热成像相机**，并通过电机控制实现功率与力反馈。动力为**锂电池**，续航最长 **8 小时**，支持**感应式自动充电**与**快速换电**，供电 **AC 230V**。它会说话：**语音助手**支持音视频通话与语音指令，配 **60W 扬声器**与**心形指向麦克风**；连接为 **WiFi 6 并支持 5G**。硬件之上是 **Oversonic 认知平台**，包含多语言对话、任务图、视觉训练 ML Studio、多模态推理引擎与预测性维护，并提供 **ERP/MES 集成 API** 与支持机队管理的云控制台。认证涵盖 **CE 与机械指令 2006/42/CE**，以及 **ISO 27001、ISO 6 洁净室、EMC-EMI、IPX4 与 GDPR**。它是 RoBee 三个型号之一，另两款为面向医疗的 **RoBee M** 与面向内部物流的 **RoBee F**。