RoBee F

Oversonic Robotics

意大利

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RoBee F 是 Oversonic 旗下 RoBee 家族的**内部物流型号**，一台面向**仓库与生产设施**的重型认知人形机器人。它结合**关节式双臂操作、自主全向底盘与后部运输存储模块**；公司的主张是它能在动态环境中**实现物料流自动化而无需固定自动化的刚性**，从而**缩短节拍、保证可追溯性并提升作业安全**。它是三个型号中体型最大的：**850kg**、**高 200cm**、占地 **80×120cm** —— 相比之下工业型号 RoBee R 为 293kg、医疗型号 RoBee M 为 150kg。其双臂为 **7 轴关节臂、臂展 120cm**，**单臂 10kg、双臂 20kg**；**后部模块**可搬运**标准欧标托盘与容器**，**后轴运输能力 500kg**。**带轴向旋转的气动升降**可抬升并旋转作业高度，以触及多层货架与仓储位。它在 **AMR/AGV 全向底盘**上导航，具备 **SIL 3 障碍物检测**，最高 **0.6 m/s**（**刻意只有同门型号的一半**）；操作精度更高：**重复定位 ±0.5mm**、认知精度 **±5mm**、确定性精度 **±1mm**。**摄像头 + AI** 负责物体识别与修正控制，导航依靠**激光雷达与摄像头**，视觉与视频流由**深度相机**提供，另有**电机控制的功率/力反馈**。人机交互通过**触摸屏、语音助手与视觉信号**，配 **60W 扬声器**与**心形指向麦克风**，连接为 **WiFi 6 并支持 5G**。锂电池在 **AC 230V** 下提供**典型 8 小时**续航，适用 **0–45°C** 的室内环境。认证涵盖 **ISO 9001、CE、EMC-EMI、IPX4 与 GDPR**。