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CHARLI
最后更新：2026年8月29日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
141 cm
自由度
25 DOF
体重
12.1 kg
行走速度
1.4 km/h
发布年份
2010
传感器配置
三轴角速度陀螺仪；三轴加速度计；头部相机；关节位置编码器。
RoMeLa的CHARLI是全尺寸自主人形研究机器人。CHARLI-2版本拥有25个自由度，重12.1千克，行走速度1.4千米/小时，采用Dynamixel执行器，并结合IMU反馈、关节编码器和头部相机。机器人可全向行走、转向、踢球、做手势并执行简单的上肢操作。
应用场景
双足行走与平衡研究；腿部、执行器和结构配置对比；RoboCup自主足球；踢球、手势和简单操作实验。
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