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轮式复合型机器人
SmartWheel
最后更新：2026年5月31日
运动方式
轮式
阶段
概念阶段
高度
165 cm
自由度
11 DOF
体重
200 kg
行走速度
7.2 km/h
续航时间
8 h
发布年份
2025
产品概述
SmartWheel 是一款基于ROS2的智能轮式移动机器人平台，具备自主导航、避障、SLAM建图等功能，适用于室内外环境。 智能导航 基于SLAM的自主导航，适应复杂环境 模块化设计 可扩展的模块化架构，支持定制化需求 长续航 8小时连续工作，满足全天候作业需求
核心亮点
SmartWheel 是一款基于ROS2的智能轮式移动机器人平台，具备自主导航、避障、SLAM建图等功能，适用于室内外环境。
智能导航
基于SLAM的自主导航，适应复杂环境
模块化设计
可扩展的模块化架构，支持定制化需求
长续航
8小时连续工作，满足全天候作业需求
应用场景
SmartWheel 为遥操作、模仿学习、仿真和接触丰富任务中的真实世界数据收集提供了灵活的平台。主要应用包括： 仓储物流 自动化仓储和物流配送 服务机器人 酒店、医院等场所的服务机器人 安防巡逻 园区和建筑的安防巡逻
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