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轮式复合型机器人
SmartWheel
ConceptWheeled2025
时空变量
China
运动方式
Wheeled
高度
165 cm
自由度
11 DOF
体重
200 kg
行走速度
7.2 km/h
续航时间
8 h
阶段
Concept
2025 年发布
2025
产品概述
SmartWheel 是一款基于ROS2的智能轮式移动机器人平台，具备自主导航、避障、SLAM建图等功能，适用于室内外环境。 智能导航 基于SLAM的自主导航，适应复杂环境 模块化设计 可扩展的模块化架构，支持定制化需求 长续航 8小时连续工作，满足全天候作业需求
核心亮点
SmartWheel 是一款基于ROS2的智能轮式移动机器人平台，具备自主导航、避障、SLAM建图等功能，适用于室内外环境。
智能导航
基于SLAM的自主导航，适应复杂环境
模块化设计
可扩展的模块化架构，支持定制化需求
长续航
8小时连续工作，满足全天候作业需求
目标场景
SmartWheel 为遥操作模仿学习仿真和接触丰富任务中的真实世界数据收集提供了灵活的平台。主要应用包括：
仓储物流
自动化仓储和物流配送
服务机器人
酒店医院等场所的服务机器人
安防巡逻
园区和建筑的安防巡逻