Sprout

Fauna Robotics

美国

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Sprout 是 Fauna Robotics 的**轻量双足人形机器人**，以 **Sprout Creator Edition** 形式销售，定位是**开发者平台**而非成品家电：公司造出了「自己一直希望存在的平台」，让团队从想法到原型再到部署**无需重复造轮子**。以人形机器人的标准看它**刻意做小**，追求**亲和而非威压**——**高 107cm、重 22.7kg**，采用**轻质材料与柔软外壳**、**减少夹点**，并以**遇外力即让位的柔顺电机控制**取代硬抗，另有**板载安全感知**与**分级安全系统**。它不只行动，也**善于表达**：**可动眉毛**、**360 度全彩面部 LED 阵列**与 **2 自由度颈部**，配**指向性麦克风阵列**与**双高保真扬声器**，因此能对话、呈现**动态表情**并进行**互动行为**。整机共 **29 个自由度**：**6 自由度手臂**、**1 自由度夹爪**（内衬橡胶）、**5 自由度腿**与 **2 自由度颈部**；以**低冲击足部**双足行走。感知来自 **ZED 2i 立体相机**、**4 个 ToF 传感器**与**躯干 IMU**；算力为 **NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB + 1TB SSD**。**可换电池**提供 **3–3.5 小时**续航；易用性设计包括**人体工学提手**、**急停按钮**与**以太网口**。软件覆盖三块：**开箱即用的全栈能力**、**全身遥操作**（地面至台面触及范围 + **伴侣 App** 驾驶）、以及**模块化自主**（导航、建图、人员感知），全部通过**支持完整 SDK 的模块化软件栈**访问。应用面向**零售与酒店、消费与家庭、科研与教育、娱乐与体验**，支持自定义语音与手势塑造互动角色。售价 **5 万美元**，公司称**已在发货**。