返回 斯帝尔科技
产品概述
仿生设计与高灵活性：采用仿生关节设计，实现高达150°的自由度，能像人类手臂一样在狭小空间和复杂曲面（如汽车发动机舱、航空复材构件）内灵活作业，克服了传统固定基座机械臂的局限性。 多模态AI感知系统：搭载斯帝尔自研的 NextBrain™ AI磨菇云系统，融合力觉、触觉、视觉、声觉等多维感知神经网络，实现对环境的自主认知与学习进化。 核心力控技术：集成通过战略收购获得的六维力传感器（来自中清科技STFcore），精度达±0.3%FS，能实时感知接触力，并在0.1秒内完成力觉感知到运动补偿的全闭环控制，实现“条件反射”般的精准力控。 自主学习与轨迹规划：基于深度学习与强化学习算法，结合工艺数据库，可自主规划打磨轨迹、优化参数，并适应工件公差变化。实测中，其将某铸铝件打磨废品率从8%降至0.3%。 模块化与高利用率：支持末端执行器快速更换，可无缝切换打磨、装配、检测等工序，设备利用率提升至92%。
核心亮点
仿生设计与高灵活性：采用仿生关节设计，实现高达150°的自由度，能像人类手臂一样在狭小空间和复杂曲面（如汽车发动机舱、航空复材构件）内灵活作业，克服了传统固定基座机械臂的局限性。
多模态AI感知系统：搭载斯帝尔自研的 NextBrain™ AI磨菇云系统，融合力觉、触觉、视觉、声觉等多维感知神经网络，实现对环境的自主认知与学习进化。
核心力控技术：集成通过战略收购获得的六维力传感器（来自中清科技STFcore），精度达±0.3%FS，能实时感知接触力，并在0.1秒内完成力觉感知到运动补偿的全闭环控制，实现“条件反射”般的精准力控。
自主学习与轨迹规划：基于深度学习与强化学习算法，结合工艺数据库，可自主规划打磨轨迹、优化参数，并适应工件公差变化。实测中，其将某铸铝件打磨废品率从8%降至0.3%。
模块化与高利用率：支持末端执行器快速更换，可无缝切换打磨、装配、检测等工序，设备利用率提升至92%。
目标场景
人形机器人
Sponsored / Related Resources
Partner content and resources relevant to humanoid robotics