TALOS

PAL Robotics

西班牙

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TALOS 是 PAL Robotics 面向高级科研与工业应用的高性能双足人形机器人，2017 年发布。身高 175cm、体重 95kg，PAL 将其形容为“科研中的 1.75 米伙伴”，强调柔顺、反应迅速与可靠。其核心特征是全关节力矩控制：除头部、腕部与夹爪外，所有关节均具备力矩传感器反馈，可实现强感知与多点接触动作，使机器人能够顺应环境而非仅做位置跟踪。单臂在完全伸展状态下可负载 6kg——这一指标是为使用重型工业工具而设定的，以便在”未来工厂“等场景中作业；电池续航为行走 1.5 小时或待机 3 小时。其 EtherCAT 网络控制环可达 2kHz、最高 5kHz，为动态全身运动提供了所需响应速度。头部与夹爪均可完全定制，以适应不同研究项目。机器人运行 Ubuntu LTS + 实时操作系统，完全基于 ROS 开发，并公开了开源仿真模型；PAL 还提供付费软件，包括基于 ros_control 框架的全身控制器，以及导航、人机交互技能与遥操作。TALOS 被全球多家顶级研究实验室使用。