TIAGo

PAL Robotics

西班牙

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TIAGo 是 PAL Robotics 的模块化移动操作机器人，2015 年推出，至今仍是公司应用最广的科研平台，上市已超过九年。它把感知、导航、操作与人机交互整合在一个可灵活配置的平台上：轮式底盘可选差速或全向驱动，激光雷达最远可选 25m 量程；躯干高度可在 110–145cm 间调整；最多可装两条 7 自由度手臂。手臂有标准版与 SEA（串联弹性驱动）版，后者由 7 个可力矩控制的关节串联构成并内置抱闸，由此获得柔顺性，从而能与人在同一空间安全协作；末端执行器可选平行夹爪、2F-140、2F-85、ePick 与 PAL 手，且均可加装力/力矩传感。手臂负载为 3kg（不含末端执行器）；单块电池续航 4–5 小时，双电池 8–10 小时。整机运行 Ubuntu LTS + ROS，官方提供开源仿真模型与教程；付费软件包涵盖全身控制、高级导航与抓取、可视化编程与人脸感知。算力标配 Intel i5 + 8GB 内存 + 250GB 存储，可升级至 Intel i7 + 16GB + 500GB。