TIAGo Pro

PAL Robotics

西班牙

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TIAGo Pro 是 PAL Robotics 于 2023 年推出的新一代开源移动操作机器人，为 TIAGo 与 TIAGo++ 的后继机型。它由类人上半身与轮式全向底盘组合而成：躯干可升降 35cm；头部具备俯仰/偏航自由度，配 RGB-D 相机、10 英寸触屏面部、四麦克风阵列与立体声扬声器；两条 7 自由度力矩感知手臂各可负载 3kg，整机共 23 个自由度，工作空间约 7 立方米，可在尽量少移动底盘的情况下覆盖较大区域。底盘采用四个麦克纳姆轮并配两个 360° 激光雷达；手臂垂直伸展 92cm、水平伸展 236cm。PAL 强调其基于协同设计（co-design）带来的空间灵活性、安全协作与自然的人机交互能力；软件基于 ROS 2，支持 MoveIt2、Nav2、ros2_control，提供 PAL SDK Docker 镜像与 RViz 插件，并可在 MuJoCo 与 Gazebo 中仿真。算力为 Intel i5 + 16GB 内存 + 512GB 存储，可升级至 Intel i7 + 32GB + 1TB 并加配 NVIDIA Jetson PC。选配包括 25m 激光雷达、腕部力/力矩传感器、Allegro 16 自由度灵巧手（含 Xela 指尖触觉传感器）、备用电池与充电桩，以及专用遥操作站。