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Y1轮式折叠升降机器人
Y1 Wheeled Folding Lift Robot
最后更新：2026年9月13日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
1750 cm
体重
120 kg
行走速度
4.32 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
4 h
发布年份
2026
算力
Jetson AGX Orin 64G + 1 TB SSD
基于 ROS2/API 的机器人研发
传感器配置
用于自主导航和激光避障的激光雷达
产品概述
轮式双臂移动复合机器人，支持机身折叠并提供 540 mm 升降行程。 工作范围 2050 mm，支持原地转弯和激光雷达自主导航。 官网给出 4 小时工作时长、2.5 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。
核心亮点
轮式双臂移动复合机器人，支持机身折叠并提供 540 mm 升降行程。
工作范围 2050 mm，支持原地转弯和激光雷达自主导航。
官网给出 4 小时工作时长、2.5 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。
应用场景
移动双臂操作与物料搬运 基于 ROS2/API 的机器人研发 需要升降调节的室内物流或巡检任务
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