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Y2-B双臂俯仰机器人
Y2-B Dual-Arm Pitch Robot
最后更新：2026年9月13日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
1341 cm
体重
85 kg
行走速度
4.32 km/h
双臂负载能力
10 kg
发布年份
2026
算力
Jetson Orin NX 16G + 512 GB SSD
传感器配置
用于自主导航和激光避障的激光雷达
产品概述
轮式双臂复合机器人，采用俯仰机械臂，工作范围 2160 mm。 支持原地转弯、激光雷达自主导航和激光避障。 官网给出 3-4 小时工作时长范围、3 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。
核心亮点
轮式双臂复合机器人，采用俯仰机械臂，工作范围 2160 mm。
支持原地转弯、激光雷达自主导航和激光避障。
官网给出 3-4 小时工作时长范围、3 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。
应用场景
移动双臂操作 室内物料搬运与巡检 基于 ROS2/API 的集成与研发
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