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Y2-M双臂升降机器人
Y2-M Dual-Arm Lift Robot
最后更新：2026年9月13日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
2265 cm
体重
95 kg
行走速度
4.32 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
4 h
发布年份
2026
算力
Jetson Orin NX 16G + 512 GB SSD
传感器配置
用于自主导航和激光避障的激光雷达
产品概述
轮式双臂升降复合机器人，升降行程 700 mm，工作范围 2195 mm。 转弯半径 406 mm，配备激光雷达导航和激光避障能力，适合室内移动。 官网给出 4 小时工作时长、3 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。
核心亮点
轮式双臂升降复合机器人，升降行程 700 mm，工作范围 2195 mm。
转弯半径 406 mm，配备激光雷达导航和激光避障能力，适合室内移动。
官网给出 4 小时工作时长、3 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。
应用场景
带高度调节的移动双臂操作 室内物流、搬运与巡检 基于 ROS2/API 的研发与集成
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