Y2-P双臂俯仰升降机器人

Name: Y2-P Dual-Arm Pitch-and-Lift Robot
Brand: 天链机器人

Y2-P Dual-Arm Pitch-and-Lift Robot

最后更新：2026年9月13日

运动方式

轮式

阶段

公开演示

高度

2265 cm

体重

95 kg

行走速度

4.32 km/h

双臂负载能力

10 kg

续航时间

4 h

发布年份

2026

算力

Jetson Orin NX 16G + 512 GB SSD

传感器配置

用于自主导航和激光避障的激光雷达

产品概述

轮式双臂复合机器人，结合俯仰机械臂和 700 mm 升降行程。工作范围 2195 mm、转弯半径 406 mm，支持激光雷达导航和激光避障。官网给出 4 小时工作时长、3 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。

轮式双臂复合机器人，结合俯仰机械臂和 700 mm 升降行程。

工作范围 2195 mm、转弯半径 406 mm，支持激光雷达导航和激光避障。

官网给出 4 小时工作时长、3 小时充电时长，并提供 ROS2/API 二次开发接口。

跨不同作业高度的移动双臂操作室内物流、搬运与巡检基于 ROS2/API 的研发与集成

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