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Kojiro
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
158 cm
自由度
12 DOF
体重
56 kg
发布年份
2008
传感器配置
Gyroscope, three-axis accelerometer, six-axis force sensors (in the ankles). Each actuator with rotary encoder, tension sensor, and current and temperature sensors.
Kojiro是东京大学开发的肌肉骨骼人形机器人（2008年），高约158厘米、重约56公斤，具有柔性脊柱与模仿人体解剖的肌腱驱动，用于全身与肌肉骨骼机器人研究。
应用场景
肌肉骨骼与全身人形机器人研究。
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