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T-HR3

T-HR3

最后更新:2026年8月24日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
154 cm
自由度
32 DOF
体重
75 kg
发布年份
2017
算力
主从操作系统(V-Sido控制)

T-HR3是丰田T-HR系列第三代人形机器人,2017年11月21日发布,身高1.54米、重75公斤、全身32个自由度,专注安全物理交互技术。它采用主从操作系统远程操控:操作员佩戴头显、手套与足部控制器,机器人通过扭矩伺服执行器实现全身力反馈,精确复现人体动作,可应用于危险环境远程协助、护理陪伴与精密作业等场景。

应用场景

危险环境远程协助、护理陪伴、精密作业。

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