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Lola
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
180 cm
自由度
25 DOF
体重
60 kg
行走速度
3.38 km/h
发布年份
2009
算力
Two mini-ITX industrial boards each with Intel Core i7-8700 (6x3.2 GHz) CPU and 32 GB DDR4 RAM; Nvidia Quadro P2000 GPU; ELMO servo controllers for each joint; EtherCAT communication bus. QNX Neutrino RTOS 7.0 for control; Ubuntu 20.04 for computer vision; broccoli (https://gitlab.lrz.de/AM/broccoli).
传感器配置
Torso with iMAR iVRU-FC-C167 IMU. Feet with custom force-torque sensor. Hands with Schunk FTE-Axia80 force-torque sensor. Head with Intel RealSense T265 and D435 cameras. Joints with incremental (motor side) and absolute (link side) encoders.
Lola是慕尼黑工大开发的双足行走机器人（2009年），高约180厘米、重约60公斤、25个自由度，用于快速、动态与节能的双足运动研究。
应用场景
双足运动研究。
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