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TWH020轮式人形机器人

TWH020轮式人形机器人

TWH020

概念阶段轮式2025
运动方式
轮式
自由度
21 DOF
手部自由度
1 DOF
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
9.9 kg
阶段
概念阶段
发布年份
2025
传感器配置
RGBD 相机+麦克风+扬声器+触摸显示器 360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器

产品概述

双臂协作、全域可达 仿生七自由度双臂,灵活适应灵巧手与夹持器等,双臂协作可轻松应对复杂作业任务; 四舵轮支持360°全向运动,腰部可升降与俯仰,21自由度全方位覆盖作业空间。 柔性作业、持续进化 强劲算力确保高效实现数据采集、训练与推理部署,AI模型可利用作业数据集进行再训练进化,越用越智能,越用越高效。 多模感知、安全无忧 360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知,实现毫秒级感知、智能作业与导航避障; 手臂碰撞检测系统、环境实时感知系统、感知与控制冗余设计,确保人员与环境安全。 持续作业、灵活补能 支持快速换电,分钟级补能时间; 支持主动回充补能,减少人工干预; 超大锂电池,确保超长续航。

核心亮点

双臂协作、全域可达
仿生七自由度双臂,灵活适应灵巧手与夹持器等,双臂协作可轻松应对复杂作业任务;
四舵轮支持360°全向运动,腰部可升降与俯仰,21自由度全方位覆盖作业空间。
柔性作业、持续进化
强劲算力确保高效实现数据采集、训练与推理部署,AI模型可利用作业数据集进行再训练进化,越用越智能,越用越高效。
多模感知、安全无忧
360°激光雷达+2颗线扫雷达+3颗AI视觉传感器+力觉传感器等多传感器融合感知,实现毫秒级感知、智能作业与导航避障;
手臂碰撞检测系统、环境实时感知系统、感知与控制冗余设计,确保人员与环境安全。
持续作业、灵活补能
支持快速换电,分钟级补能时间;
支持主动回充补能,减少人工干预;
超大锂电池,确保超长续航。

目标场景

工业