宇树 H1

Unitree H1

规模量产双足2023最后更新：2026年4月25日

宇树科技

China

产品页面

运动方式

双足

高度

180 cm

自由度

19 DOF

手部自由度

7 DOF

体重

47 kg

行走速度

11.88 km/h

双臂负载能力

14 kg

价格

¥90,000

阶段

规模量产

发布年份

2023

算力

标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX

传感器配置

1x3D激光雷达LIVOX-MID360+1x深度相机Intel RealSense D435i

产品概述

宇树首款通用人形机器人全球近似规格领先动力性能采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑 360° 深度感知配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描创造3.3米/秒行走世界纪录，高性价比设计起价9万美元，M107关节电机 3D激光雷达|LIVOX-MID360 深度相机Intel RealSense D435i

核心亮点

宇树首款通用人形机器人

全球近似规格领先动力性能

采用先进的动力系统，在速度、力量、机动性和灵活性等方面具备顶级水平

国内创新研发能跑的全尺寸通用人形机器人

拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑

360° 深度感知

配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描

创造3.3米/秒行走世界纪录，高性价比设计起价9万美元，M107关节电机

3D激光雷达|LIVOX-MID360

深度相机Intel RealSense D435i

目标场景

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