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宇树H1-2

宇树H1-2

Unitree H1-2

CommercialBiped2024
宇树科技
宇树科技
China
运动方式
Biped
高度
178 cm
自由度
27 DOF
体重
70 kg
行走速度
7.2 km/h
双臂负载能力
7 kg
算力
标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） 选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）
阶段
Commercial
2024 年发布
2024

升级版H1，7自由度手臂，6自由度腿，1自由度腰部，M107电机360Nm，中空轴设计，双编码器

目标场景

研究教育开发平台