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宇树H1-2
Unitree H1-2
规模量产双足2024最后更新：2026年4月25日
运动方式
双足
高度
178 cm
自由度
27 DOF
手部自由度
7 DOF
体重
70 kg
行走速度
7.2 km/h
双臂负载能力
7 kg
阶段
规模量产
发布年份
2024
算力
标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发）
选配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三块）
传感器配置
1x3D激光雷达 LIVOX-MID360+ 1x深度相机Intel RealSense D435i
升级版H1，7自由度手臂，6自由度腿，1自由度腰部，M107电机360Nm，中空轴设计，双编码器
目标场景
研究教育开发平台
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