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宇树 H2-X（功夫传奇）
Unitree H2-X
最后更新：2026年10月23日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
170 cm
自由度
31 DOF
体重
65 kg
续航时间
8 h
发布年份
2026
算力
官方未公布算力硬件。宇树未披露处理器、模型栈，也未说明视频中各动作的实现方式。公司对行业竞争的整体判断是：一旦物理 AI 突破，竞争将转向四项硬实力 —— 千万台级大规模量产制造能力、自研或联合落地物理 AI 模型、超大规模算力服务器建设，以及算力与存储芯片自研制造能力。其公布的性能主张偏物理与定性而非算力：单脚踢凹车门、肘击引擎盖、徒手抬起汽车、跃过轿车、从 4 米高台空翻落地、保持格斗架势。
传感器配置
官方未公布传感器清单。演示所暗示的是面向安保与救援任务的感知能力：机器人可挡在人与逼近的闯入者之间，通过侧移与手臂动作应对攻击，并对交通事故场景作出反应。宇树未披露这些行为背后的传感器配置、感知栈与自主程度。
H2-X，即「功夫传奇」（Kung Fu Legend），是宇树的 AI 保镖型人形机器人，于 2026 年 10 月 21 日以演示视频而非产品页的形式发布。已确认的数字来自现场报道引用宇树工作人员的说法：身高约 170 厘米、体重约 65 公斤、全身 31 个自由度，站立工况下续航最高 8 小时 —— 对人形机器人而言这一续航相当突出，也是宇树唯一明确公布的硬件参数。视频才是它的产品主张：机器人跃过轿车、单脚踢凹车门、肘击引擎盖、徒手抬车、从集装箱顶跃下并摆出格斗架势、从 4 米高台空翻落地、表演打铁花，并在设计好的场景中挡在女性与持刀闯入者之间、介入交通事故。宇树把它定位为家庭安保与交通事故救援，并提示客户与机器人保持 2 至 3 米以上距离。需要诚实说明的是其余硬件未披露：36氪指出，除续航外宇树未公布完整配置，也未解释这些动作如何实现；且格挡持刀的片段只是场景演示，不足以证明已具备成熟安保能力。因此 H2-X 更宜理解为一次能力展示 + 一个扎实的数字（超长续航）。
应用场景
家庭安保与交通事故救援 —— 这是宇树在发布时点名的两类应用；演示中呈现了保镖角色（挡在闯入者面前）与事故响应角色；其中安保部分属于场景演示，并非已落地能力。
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