宇树R1

Unitree R1

规模量产双足2024

运动方式

双足

高度

123 cm

自由度

26 DOF

手部自由度

7 DOF

体重

29 kg

双臂负载能力

4 kg

续航时间

1 h

算力

8核高性能CPU

传感器配置

视觉算力模组：10TOPS 相机模组：仿人双目相机麦克风阵列：4阵列扬声器：立体声，双扬声器(3Wx2)

价格

¥279,300

阶段

规模量产

2024 年发布

2024

产品概述

灵动随行 20-26自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知轻量构型简易维护 ≤123cm灵动体态，超轻量约29kg，开箱即用集成语音和图像多模态大模型关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持让算法轻松走进物理世界先运动再干活运动的多样性是干活的先决必要条件

灵动随行

20-26自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知

轻量构型简易维护

≤123cm灵动体态，超轻量约29kg，开箱即用

集成语音和图像多模态大模型

关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持

让算法轻松走进物理世界

先运动再干活

运动的多样性是干活的先决必要条件

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