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Walker S1
CommercialBiped2024
优必选
China
运动方式
Biped
高度
172 cm
自由度
41 DOF
体重
76 kg
负载能力
15 kg
阶段
Commercial
2024 年发布
2024
产品概述
优必选全新一代工业版人形机器人 Walker S1 “入职”全球最多工厂 为工业场景应用而生 支持面向通用任务的多模态规划大模型 通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平。 行业首创语义VSLAM导航 通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了WalkerS1对空间的理解能力， 满足工业场景泛化需求。 学习型全身运动控制 感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，可有效支持Walker S1的灵巧操作 和稳定行走，提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。
核心亮点
优必选全新一代工业版人形机器人
Walker S1
“入职”全球最多工厂
为工业场景应用而生
支持面向通用任务的多模态规划大模型
通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平。
行业首创语义VSLAM导航
通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，提升了WalkerS1对空间的理解能力，
满足工业场景泛化需求。
学习型全身运动控制
感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，可有效支持Walker S1的灵巧操作
和稳定行走，提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。
目标场景
打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式
Walker S1已进入汽车工厂实训与L4级无人物流车无人叉车工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。