WABOT-2

最后更新：2026年9月2日

早稻田大学

日本

运动方式

双足

阶段

公开演示

自由度

14 DOF

体重

90 kg

发布年份

1984

算力

One Zilog 6MHz 16-bit Z8001 CPU (high-level limb control), two 4MHz 16-bit Z8002 CPUs (middle-level control during playing), and 50 4MHz 8-bit Z8094 CPUs (low-level motor control, one CPU per DOF). Unix OS and control system written in C and assembly code.

传感器配置

CCD camera, position sensors (potentiometers), DC tachometer generators, rotary encoders.

WABOT-2（1984年）是早稻田大学的弹琴人形机器人，能识读乐谱、对话并用十指演奏电子琴，是音乐人形机器人领域的里程碑。

应用场景

音乐机器人与灵巧操作研究。

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