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D 型工业款底盘人形机器人

D 型工业款底盘人形机器人

YMBot D

最后更新:2026年9月22日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
165 cm
自由度
22 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
100 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
8 h
发布年份
2026
算力
CPU 英特尔 12 代处理器

产品概述

轮式底盘人形机器人,具备底盘建图与导航移动能力 双 7 自由度机械臂(肩3+肘1+腕3)配双五指灵巧手(单手6自由度、12关节、540g、拇指抓握力15N) 支持 VR 遥操作与惯性动捕遥操作等多种遥操作方式 姿态可伸展/折叠:伸展 ≤600×600×1650mm,折叠 ≤600×600×1100mm 关节最大扭矩≥220Nm,锂电池45AH(操作续航约8h、移动续航≤30km),底盘尾部预留对接接口并支持自动回桩充电,网口支持二次开发

核心亮点

轮式底盘人形机器人,具备底盘建图与导航移动能力
双 7 自由度机械臂(肩3+肘1+腕3)配双五指灵巧手(单手6自由度、12关节、540g、拇指抓握力15N)
支持 VR 遥操作与惯性动捕遥操作等多种遥操作方式
姿态可伸展/折叠:伸展 ≤600×600×1650mm,折叠 ≤600×600×1100mm
关节最大扭矩≥220Nm,锂电池45AH(操作续航约8h、移动续航≤30km),底盘尾部预留对接接口并支持自动回桩充电,网口支持二次开发

应用场景

工业操作、数据采集、安防巡检、家庭服务

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