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D2 型强工业款底盘人形机器人

D2 型强工业款底盘人形机器人

YMBot D2

最后更新:2026年9月22日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
180 cm
自由度
22 DOF
体重
150 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
6 kg
发布年份
2026
传感器配置
激光雷达建图与导航避障(官网未披露其他传感器型号)

产品概述

在 D 型全部功能基础上,双臂升级为力控版本,支持力位混合控制 静音升降机构,支持正反转与任意位置停止 两轮差速底盘:自主充电、越障爬坡、激光雷达建图与导航避障 双臂臂展 1.5m、工作半径 ≤1m,吊装负载 20kg 可选配灵巧手或电动夹爪,具身智能双臂支持仿人动作与双臂协同

核心亮点

在 D 型全部功能基础上,双臂升级为力控版本,支持力位混合控制
静音升降机构,支持正反转与任意位置停止
两轮差速底盘:自主充电、越障爬坡、激光雷达建图与导航避障
双臂臂展 1.5m、工作半径 ≤1m,吊装负载 20kg
可选配灵巧手或电动夹爪,具身智能双臂支持仿人动作与双臂协同

应用场景

强工业操作、精密装配、数据采集

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