D4 工业款重载搬运人形机器人

YMBot D4

最后更新：2026年9月22日

云幕智造

China

产品页面

运动方式

轮式

阶段

小批量交付

高度

182 cm

自由度

27 DOF

行走速度

5.4 km/h

双臂负载能力

60 kg

续航时间

8 h

发布年份

2026

传感器配置

双目相机、激光雷达、六维力传感器、RGBD相机、鱼眼相机

产品概述

双臂重载搬运：单臂最大负载 30kg、双臂最大 60kg，配合高精度运动控制与具身智能算法实现毫米级作业垂直升降平台，升降行程 800mm，作业空间 0-2m 四转四驱全向移动底盘，人形结构适配多种工业场景 48V 30Ah×2 电池并支持快速换电，工作时长 8 小时感知系统含双目相机、激光雷达、六维力传感器、RGBD 与鱼眼相机；提供底层/高层接口并兼容 ROS2

核心亮点

双臂重载搬运：单臂最大负载 30kg、双臂最大 60kg，配合高精度运动控制与具身智能算法实现毫米级作业

垂直升降平台，升降行程 800mm，作业空间 0-2m

四转四驱全向移动底盘，人形结构适配多种工业场景

48V 30Ah×2 电池并支持快速换电，工作时长 8 小时

感知系统含双目相机、激光雷达、六维力传感器、RGBD 与鱼眼相机；提供底层/高层接口并兼容 ROS2

应用场景

重型制造、物流转运、替代高危高强度人工作业

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