行者泰山（E1）
Yobotics E1
核心亮点
E1，即「行者泰山」，是优宝特产品线中唯一的人形机器人，公司 2024 年以不到两个月将其研发落地，填补了山东省的空白。公布的规格走的是紧凑而非真人尺度路线：站立高 143 厘米、含电池重 44 公斤，总自由度 21 个 —— 单腿 6、单臂 4、腰部 1，手部为选配多指灵巧手。对这一体型而言真正不寻常的是驱动：每个关节采用高速大扭矩外转子力矩电机，峰值扭矩 144 牛米、转速 160 rpm，公司据此给出最高 4.5 米/秒的速度、越障 30 厘米、爬梯 25 厘米、爬坡 20 度，适用砾石路、复杂地形、楼梯与斜坡。它通过 LIVOX MID360 3D 激光雷达与 Intel RealSense D435i 深度相机感知，以立体声 5W 发声，靠超大快拆电池续航约 2 小时。公司把它当平台而非整机来卖：开源训练框架 + 开放 SDK 接口、配套教材与全面培训，并进入教育部白名单赛事平台。赛场记录印证了这些数字：2025 年为山东夺得 100 米表演赛冠军与 4×100 米接力季军，并在 1500 米比赛中失去一臂后靠自研跌倒恢复算法完赛；2026 年 8 月则直接拿下拔河冠军 —— 全程自主、不得旋转身体产生额外扭矩，赛前自 6 月下旬起用大量人类拔河数据训练，并因正身后仰容易倾倒而选定侧身弓步。关于来源需说明一点：该公司人形页的正文里仍留着旧的 `1700 mm` 与 `<2 m/s`，与其以图片形式提供的参数表均不一致，本记录以参数表为准。
应用场景
教育科研、安全巡检、应急救援与智慧导览 —— 这是公司公布的应用类别，其人形机器人线即在这几类下提供，并以开源训练框架、SDK 与教育部白名单赛事平台的定位支撑；公司对人形线的更远期方向是工业作业与消费级人形机器人，由 2026 年融资支持。
每周推送人形机器人行业最新融资动态、新公司、新产品。