Yogi

Cartwheel Robotics

美国

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Yogi 是 Cartwheel Robotics 对一句具体抱怨的回答，而这个故事由创始人亲口讲述。在 Boston Dynamics 参与 Atlas 研发时，他的孩子觉得那些机器人可怕；而在迪士尼，孩子们却对 Baby Groot 露出笑容、想抱抱它。这个反差成了产品简报：一台小巧友好的人形机器人，为生活空间带来「欢乐、温暖以及一丝日常的神奇感」，富有表现力、具备情感智能、个性鲜明 —— 是一种真实可感的存在而非纯技术产品。于是 Yogi 拥有幼儿般的体型：线条圆润、头部较大、有点胖乎乎，公司称这正是它显得友善易接近的关键，并配有柔软皮肤；其公布职责是扫地、做家务与陪伴儿童。它被造成150 厘米、47 公斤、36 个自由度、双臂负载 15 公斤、续航 3 小时，标价 603,500 元 —— 但厂商官网已不存在，这些数字都无法再核。底层是运动语言模型（MLM），在终局前数月才展示，意在让机器人像人一样理解语言，并通过动作传递情绪与意图。商业现实是：7 人、约 300 万美元、一笔已披露的 New Wave 15 万美元战略投资，然后是融资失败 —— 公司于 2026 年关闭，成为该年首家倒闭的人形机器人公司。创始人告别信里那句话就是总结：在硬件领域，资金就如同氧气般重要，而没有钱总比错误的钱要好。