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HM01 全尺寸通用人形机器人
HM01
最后更新：2026年9月7日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
163 cm
自由度
20 DOF
体重
42 kg
行走速度
3.6 km/h
双臂负载能力
6 kg
续航时间
4 h
发布年份
2026
算力
RK3588 基础算力板；Orin NX Super 高性能算力板
传感器配置
3D 激光雷达、麦克风阵列、英特尔鱼目深度相机、IMU 姿态感知模块
全尺寸双足人形机器人基座，支持稳定直膝行走与动态平衡。整机集成 3D 激光雷达、麦克风阵列、胸部深度视觉和 IMU 姿态感知，并提供开放式 SDK、OTA 升级、数据可视化与记录回放、仿真平台等二次开发能力。双电池支持热插拔，整机续航约 4 小时，同时配备物理急停和无线急停。
应用场景
人形机器人科研、运动控制与具身智能开发、感知交互应用验证，以及基于通用人形基座的定制项目。
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