箸境 H1

箸境

中国

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H1 是箸境的紧凑型人形机器人，身高 127 厘米、体重 42 公斤，比例被公司描述为足够类人，一人即可完成部署与转运。它标配 23 个自由度，选配 6 自由度灵巧手后可达 35 个自由度；可在沥青路面、花岗石、水泥路、塑胶跑道、方砖与环氧地坪等多种地面通行，并执行可编排的拟人表演动作，而非固定套路。它通过 Intel RealSense 435if 与 IMU 感知，以麦克风与扬声器交互，支持大模型对话、手势识别与人脸识别。供电为 12Ah/475Wh 插拔式电池，单块续航不低于 2 小时并支持快速补能；机身采用铝合金与工程塑料复合结构。其昵称为小箸；2026 年 4 月，箸境为其集成由紫金山实验室孵化企业鑫合通感研制的 6G 通讯定位模块，在它通过 6G 接收云端远程操控指令、并凭借 6G 内生定位在会场为参会者导览之后，称其为全球首个 6G 人形机器人。