箸境 S1

箸境

中国

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S1 是箸境较大的机型，身高 164 厘米、体重 72 公斤，不含灵巧手为 31 个自由度；它被打造为一台「会动」的机器，而非演示样机。它可在行走、站立与动作库执行之间切换，下肢支持人形走、鸭步、蹲姿与蹲走，上肢具备抓、拿、放、按等可自由组合的基础动作。它能在水泥、草地、木地板、碎石与坡地上稳定行走，连续行走超过 2 小时并同时完成上肢动作；采用 20Ah 热插拔电池；以 6 轴 IMU、4 麦克风阵列与 RGBD 相机感知，其模型可识别手部动作并追踪物体。专属大模型可分拣刚性、柔性及不同尺寸物件，机器人支持全身远程操控，技能包训练后可批量部署至同型号机型，并提供开放接口，可经 Ethernet、WiFi、蓝牙或扩展 5G 进行定制开发。