ECCE

最后更新：2026年9月2日

苏黎世大学

瑞士

产品页面

运动方式

混合

阶段

公开演示

高度

105 cm

自由度

2 DOF

体重

26 kg

发布年份

2012

算力

PC connected to a distributed microcontroller network by CAN bus or i2c. Custom firmware from the Robot Studio and TUM. Linux/PC software from several members of the project (including the ECCEOS tendon-driven robot simulator).

传感器配置

Camera, microphone, muscle-length sensors, tension sensors, motor current and position sensors.

ECCE是苏黎世大学开发的模块化柔顺人形机器人，采用模块化肌腱驱动柔顺驱动方式研究具身认知，为上半身研究平台。

应用场景

具身认知与柔顺人形研究。

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