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Roboy
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
120 cm
自由度
3 DOF
价格
¥3,600,000
发布年份
2013
算力
Intel-based main computer (on-board mini PC or external PC); 48 ARM-based controller boards for motors. Ubuntu OS, Festival, OpenCV, MPlayer, and custom software in C++.
传感器配置
Two cameras and one microphone in the head. Force/tension sensors in most of the 48 motors.
Roboy是苏黎世大学人工智能实验室开发的人形机器人（2013年），高约120厘米，采用模仿人体肌肉的肌腱驱动方式，设计为具身智能研究的开放平台。
应用场景
具身智能、柔顺驱动与人形机器人研究。
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