灵心巧手

供应商简介

全球唯一在直驱、腱绳、连杆三大技术路线全面覆盖并批量出货的灵巧手厂商，2025 年营收 2.6 亿元，2026 年初在手订单超 4 亿元

核心产品与能力

LinkerHand L20 — 21 自由度（16 主动 + 5 被动），无刷电机 + 精密滚珠丝杠，额定负载 20kg，整机约 1200g，CAN/RS485，DC 24–48V，重复定位精度 ±0.20mm，静态电流 0.3A LinkerHand O30 — 20 个全主动自由度直驱，额定负载 30kg，最大指尖力 30N，整机 730g，开合时间 0.8s，精度 ±0.20mm，150W，支持 24 小时连续运行 LinkerHand L20 Lite — L20 的轻量化版本，同属 Linker Hand 高性能进阶系列 LinkerHand L6 与 O6 — 六主动自由度灵巧手系列，覆盖轻量抓取场景 LinkerArm H75 — 七轴谐波机械臂，7 自由度，臂展 640mm，负载 5kg，本体 8.25kg，重复精度 ±0.027mm，48V/1712W LinkerHumanoid / LinkerMCG / LinkerFFG / LinkerTA — 人形整机平台、夹爪系列与触觉方案

客户与案例

由供应商提供：科研与工业客户并重（研报口径）

以上客户/案例信息由供应商提供，RobotHub 未核实。