灵巧科技

公司全称

灵巧科技（昆山）有限公司

公司简介

灵巧科技（昆山）有限公司（英文亦译作 Lingqiao Technology (Kunshan) Co., Ltd.）是一家中国灵巧操作机器人公司，位于江苏昆山，注册地址为昆山市张浦镇桃源路106号1#厂房3层。公司成立于 2025 年，由新工创新（深圳）科技合伙企业（普通合伙）持股约 64.998%、上市公司昆山沪光汽车电器股份有限公司（605333.SH）持股 35%，注册资本 153.85 万元；总经理兼法定代表人肖吉楠。公司是沪光股份布局具身智能的载体，与同集团的全能具身智能科技（苏州）有限公司并列——沪光 2024 年组建机器人线束研发团队，2025 年人形机器人首套样线落地，2026 年集中发布新品。灵巧科技的路线与常规相反：不是先造出通用人形机器人再找活干，而是从真实工序倒推硬件——先看具体工序对关节的力控精度、扭矩密度、响应速度、防护等级提出什么要求，再反过来定义关节模组与整机。总经理将其概括为「不做通用，深耕垂直」，核心能力始终围绕灵巧操作，即让机器人像人一样处理多变、柔软、不确定的物体（会弯的线束、易碎的食品、狭窄不规则的马桶缝隙）。产品线覆盖三款整机 + 关节模组。双臂精灵 DW-R1 是面向离散柔性产线的双臂轮式机器人，采用对称双七自由度自研关节架构，双臂可独立感知与协同力控、镜像同步或分工配合，配高通过性轮式底盘，支持 15° 爬坡，可在车间坡道与高低落差间跨工位、跨区域转场。清小臂 QX-C1 切入的是商用卫生间全洁具精细化清洁（而非地面清扫）：轻量化多自由度关节模组覆盖从低位蹲便到高位镜面的全高度，结合视觉识别与污渍检测自主规划路径，支持刷洗、喷淋、刮擦、消毒四种末端快速切换，将清洁覆盖率从行业普遍的 20% 提升到 96% 以上。柔性工业机械臂 LQ-10DOF7-NP 相比传统协作臂在力控精度与窄空间姿态灵活性上更强，面向柔性物料与精细工序而非简单搬运。关节模组按部位分别定义：肩关节 S8015 功率密度达 722W/kg 以上（无框力矩电机 + 两级行星传动，温升控制在 60K 以内）；肘关节 E6010 传动效率超 90%，抗冲击突破 1000N，低惯量结构；腕关节 W4310 自重仅 0.43kg，最大输出扭矩 36Nm，控制带宽超 1kHz，定位精度微米级。控制方面，公司称电流环带宽超 1kHz、速度环 200Hz，支持 PP/PV/PT 实时轨迹规划；采用扭矩密度 88Nm/kg 的行星减速器与传动效率超 90% 的无框力矩电机，内置阻抗控制与扭矩限制；并采用双编码器闭环控制，据称精度较单编码器提升约 7.5 倍。2026 年 9 月 29 日在昆山的新品发布会上，公司与6 家企业及 1 所院校签署战略合作：传动与电机供应商纽格尔智能传动、新思考电机，PCB 企业竞陆电子，场景方甘源食品、腾飞科技、神州医疗，以及人才合作方江苏农牧科技职业学院。2026 年 8 月 12 日，公司与沪光股份、自动驾驶芯片企业北京辉羲智能及姊妹公司全能具身智能签署四方具身智能战略合作。公司未建官网：其联系邮箱所用域名 lingqiaokeji.com 有 NS 记录但无 A 记录，仅供邮件使用。

机器人产品

双臂精灵 DW-R1

2026 年发布

小批量交付加入对比

发展历程