灵巧科技

公司全称

灵巧科技（昆山）有限公司

公司简介

灵巧科技（昆山）有限公司（英文亦译作 Lingqiao Technology (Kunshan) Co., Ltd.）是一家中国**灵巧操作**机器人公司，位于江苏昆山，注册地址为**昆山市张浦镇桃源路106号1#厂房3层**。公司成立于 **2025 年**，由**新工创新（深圳）科技合伙企业（普通合伙）持股约 64.998%**、上市公司**昆山沪光汽车电器股份有限公司（605333.SH）持股 35%**，**注册资本 153.85 万元**；**总经理兼法定代表人肖吉楠**。公司是**沪光股份布局具身智能的载体**，与同集团的**全能具身智能科技（苏州）有限公司**并列——沪光 2024 年组建机器人线束研发团队，2025 年人形机器人首套样线落地，2026 年集中发布新品。灵巧科技的路线与常规相反：**不是先造出通用人形机器人再找活干，而是从真实工序倒推硬件**——先看具体工序对关节的力控精度、扭矩密度、响应速度、防护等级提出什么要求，再反过来定义关节模组与整机。总经理将其概括为「**不做通用，深耕垂直**」，核心能力始终围绕**灵巧操作**，即让机器人像人一样处理**多变、柔软、不确定**的物体（会弯的线束、易碎的食品、狭窄不规则的马桶缝隙）。产品线覆盖**三款整机 + 关节模组**。**双臂精灵 DW-R1** 是面向离散柔性产线的双臂轮式机器人，采用**对称双七自由度**自研关节架构，双臂可独立感知与协同力控、镜像同步或分工配合，配**高通过性轮式底盘**，支持 **15° 爬坡**，可在车间坡道与高低落差间跨工位、跨区域转场。**清小臂 QX-C1** 切入的是**商用卫生间全洁具精细化清洁**（而非地面清扫）：轻量化多自由度关节模组覆盖从低位蹲便到高位镜面的全高度，结合视觉识别与污渍检测自主规划路径，支持**刷洗、喷淋、刮擦、消毒**四种末端快速切换，将清洁覆盖率从行业普遍的 **20% 提升到 96% 以上**。**柔性工业机械臂 LQ-10DOF7-NP** 相比传统协作臂在**力控精度**与**窄空间姿态灵活性**上更强，面向柔性物料与精细工序而非简单搬运。**关节模组按部位分别定义**：**肩关节 S8015** 功率密度达 **722W/kg 以上**（无框力矩电机 + 两级行星传动，温升控制在 **60K 以内**）；**肘关节 E6010** 传动效率超 **90%**，抗冲击突破 **1000N**，低惯量结构；**腕关节 W4310** 自重仅 **0.43kg**，最大输出扭矩 **36Nm**，控制带宽超 **1kHz**，定位精度**微米级**。控制方面，公司称**电流环带宽超 1kHz**、**速度环 200Hz**，支持 PP/PV/PT 实时轨迹规划；采用扭矩密度 **88Nm/kg** 的行星减速器与传动效率超 **90%** 的无框力矩电机，内置**阻抗控制与扭矩限制**；并采用**双编码器闭环控制**，据称精度较单编码器**提升约 7.5 倍**。**2026 年 9 月 29 日**在昆山的新品发布会上，公司与**6 家企业及 1 所院校**签署战略合作：传动与电机供应商**纽格尔智能传动**、**新思考电机**，PCB 企业**竞陆电子**，场景方**甘源食品**、**腾飞科技**、**神州医疗**，以及人才合作方**江苏农牧科技职业学院**。**2026 年 8 月 12 日**，公司与沪光股份、自动驾驶芯片企业**北京辉羲智能**及姊妹公司全能具身智能签署**四方具身智能战略合作**。公司**未建官网**：其联系邮箱所用域名 **lingqiaokeji.com 有 NS 记录但无 A 记录**，仅供邮件使用。

机器人产品

双臂精灵 DW-R1

2026 年发布

小批量交付加入对比

发展历程