双臂精灵 DW-R1

灵巧科技

中国

双臂精灵 DW-R1 是灵巧科技面向**离散柔性产线**的核心整机。它的诞生源于对工业机器人市场的一个具体批评：**参数在纸面上很漂亮，一进产线却处理不了柔性工件**。公司的解法是**从工序倒推**，而不是从通用本体向前推——先看线束折弯、端子压接、食品分拣、软料包装、精细装配、上下料这些工序对关节的**力控精度、扭矩密度、响应速度、防护等级**究竟提出什么要求，再由这些要求定义关节与整机。结果是**对称双七自由度**手臂架构，采用**自研关节模组**，**双臂各自独立感知、共享力控**，既可**镜像同步**也可**分工配合**完成复合工序。它搭载**高通过性轮式底盘**，支持 **15° 爬坡**，可在车间坡道与高低落差间**跨工位、跨区域转场**，而非被固定在一个工位。它要解决的正是固定自动化做不好的活：**线束柔软、型号繁多**，插接精度要求高且不能刮破外皮或弄坏插针；**食品易碎**且洁净标准严苛。公司不为所有部位卖同一款通用关节，而是**按部位分别定义**——肩关节管扭矩与功率密度，肘关节管传动效率与抗冲击，腕关节管轻量化、高扭矩与微米级定位——并配合**电流环带宽超 1kHz、速度环 200Hz、实时轨迹规划与双编码器闭环控制**的运控架构。该产品于 **2026 年 9 月 29 日**在昆山张浦镇发布，同期签署的合作协议把它放入真实生产环境验证。