青心意创

公司全称

上海青心意创科技有限公司

公司简介

青心意创（Cyan Robotics，法定名**上海青心意创科技有限公司**，备案号**沪ICP备2025113514号**）是一家中国具身角色机器人公司，**2023 年**成立，总部位于**上海**。**创始人兼 CEO 牛腾昦为剑桥大学博士**，师从**英国工程院院士**，曾任**华为、丰田自动驾驶项目骨干研究科学家**，是机器人「**大脑**」技术专家。**新任 CTO** 来自美国顶尖自动驾驶公司 **Cruise**，是**安全优化控制（Safety-Critical Control）领域先驱**、**加州大学伯克利分校博士**，深度参与前沿自动驾驶大模型预研，是全球极少数贯通 **L2/L3/L4 全栈技术落地**的专家。核心团队由「**顶尖科学家 + 专家工程师 + 产品及营销专家 + 心理学专家**」深度融合，成员来自**伯克利机器人实验室**及头部自动驾驶公司，产品与营销专家来自**字节、华为、小红书、TikTok、蔚来**。公司在全球率先提出「**具身角色智能（Embodied Character Intelligence）**」范式 —— 不做单一的「效率工具」或「情感玩具」，而是打造**有温度、有生命、可多模态互动**的具身智能体。技术上，它以通用机器人 **Orca 为技术基座**并将整套技术栈下沉；**在全球率先实现直膝行走**，并**首创强化学习「情绪步态大模型」**，完成情绪步态生成、全身运动控制与多模态交互等核心算法的验证与集成。其自研**高扭矩密度超小型关节模组**把双足运控能力集成进**身高 80cm 以内**的机身，且**多尺寸组合可适配多 IP 外形**。整机采用**无棱角设计**并**表面覆盖多层软绒材质**，以消除机器人的「冰冷」与「恐怖」感；搭载**多模态感知系统与三模一体 Agentic OS**，形成独特的「**大小脑**」协同系统，支持**自主寻人、低功耗陪伴**，并可通过**语言、表情、动作、行动**多维输出表达。公司计划自研**社交世界模型**，逐步从「角色模拟」进化为「**具身智慧**」。产品定位**高端价格区间**，目标客群为**一线大城市高消费能力独居中青年及家庭**，后期拓展至全年龄段；并计划向**商业展示、养老陪伴**等 B 端场景拓展，同时与 IP 方探索合作。其小型具身机器人在 **AWE 2026** 的原型展示收获积极反馈。融资方面，**天使轮**由**初心资本、乐朴资本、藕舫天使**及多位科技领域明星高管参与；**2026 年 3 月 23 日**宣布完成**亿元级 Pre-A 轮融资**，由**厚雪资本与天际资本联合领投**，老股东**乐朴资本**持续跟投，资金用于超小型双足机器人的产品研发与技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充。公司另披露 **57 项国家级专利申请**与 **17 项荣誉奖项**，并拥有两个角色：**Amoo**（80cm 超紧凑双足人形）与 **Orca I**（1.51m 全尺寸人形，公司称其为全球首个直膝行走机器人）。Amoo 已与**上海西岸美高梅**开展跨界联名。

机器人产品

Amoo

2026 年发布

公开演示加入对比

ORCA

2024 年发布

公开演示加入对比

发展历程