ORCA

青心意创

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Orca I 是青心意创的**全尺寸人形机器人**，也是其两个角色中能力更强的一台：**高 1.51m、重约 42kg、28 个自由度**。其核心主张是**全球首个直膝行走的全尺寸人形机器人** —— 不同于多数人形机器人采用的屈膝姿态，它**以直膝行走**，公司称其**无惧坡度与撞击、能耗更低、更持久**，并配以**首创情感步态**，让**每一步都能传递情绪**。它同时被称为**业内首个专为真实世界强化学习部署而设计**的人形机器人，依托**情绪步态大模型**让机器人**自主学习并选择步态**。操作方面是**无需显式视觉规则介入的端到端双臂模型**，**短程任务成功率 95%+、中长程 90%+**；**单臂约 5kg、双臂合计 10kg**，末端为**灵巧手**并附赠**自适应软夹爪**。机身站立尺寸 **1510×520×280mm**，**单臂臂展 0.66m**、**单腿 0.84m**、**膝关节最大扭矩 150Nm**，关节采用**双编码器**。它通过 **3D 激光雷达、深度相机与 IMU** 感知，以**六脉环形阵列麦克风**拾音，连接为 **Wi-Fi 6 与蓝牙 5.2**；算力为 **14 核 CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano Super**。**两块 5000mAh 快拆电池**提供**站立 2 小时 / 行走 1 小时**续航。**灵动情绪外显屏**实时呈现情绪，**大语言模型**配合感情化肢体动作驱动交互。面向开发者，它**开放全接口**、**Sim2Real Gap 小**、**底层通信 500–1000Hz**，标配例程及高阶动作训练与部署代码，并**开放全身遥操作接口**。该产品**荣获亚洲设计金奖**。