达纳灵动

公司全称

上海达纳灵动科技有限公司

公司简介

达纳灵动（Dyna Robotics Inc.，中国主体为上海达纳灵动科技有限公司）由 **Lindon Gao、York Yang、Jason Ma** 三位联合创始人于 **2024 年**创立，公司按**美国公司注册**，总部位于**美国加利福尼亚州红木城**，中国主体**上海达纳灵动科技有限公司**位于**上海市长宁区**。公司的使命是「造出能在任何场地立足的机器人」，目标是**把实体经济从人力工时中解耦**，从硬件到基础模型全栈投入具身智能。其核心判断是：**客户买的是「一个岗位」而不是「一项任务」**——因此机器人要能接管完整的端到端工作流（可由人交付、数小时后回看的闭环业务流程），而不是仍需有人守在一旁的单项固定任务。Dyna 刻意从**餐饮、健身、洗衣店、酒店等商用场景**起步，而非直接做人形机器人、制造业或家庭，理由是商用场景既需要泛化能力、又不像产线那样要求极致的准确率，同时能靠营收自我造血、喂养数据飞轮。2025 年，公司发布自研 VLA 模型 **DYNA-1（Dynamism v1）**，被称为全球首款可落地于商业场景的灵巧操作基础模型，且属于「单权重通用基础模型」——一套固定参数处理多种任务、无需逐任务重训；DYNA-1 在**完全自主运行 24 小时以上**期间折叠餐巾 **900 余次、成功率 99.4%**，并已在餐厅折餐巾、健身中心整理毛巾、自助洗衣店分拣衣物等场景落地。2025 年 9 月，公司宣布完成 **1.2 亿美元 A 轮融资，投后估值 6 亿美元**，此前种子轮约 2000 万美元，战略投资方包括**英伟达、亚马逊与 Salesforce**。2026 年 8 月发布的 **Dyna-2** 将工作推进到「世界-动作模型的百万小时缩放定律」；**2026 年 9 月 29 日**，公司发布 **Dyna-2.1**——可自主完成长达一小时、非线性、移动+操作耦合工作流的全栈物理智能体——并同时推出全新**半人形机器人 Taku**。Taku 上半身为**人形躯干**、下身可**折叠升降**、拥有**两条 7 自由度手臂**与**四个转向轮**的稳定底盘，即**上半身 21 自由度 + 移动底盘**；其腰部以上按普通人尺寸设计，使人类示教动作可直接迁移。公司公布的商用基准包括：仓储履约 **200 件/小时**、放置精度 ±2mm；酒店客房从退房到可入住 **22 分钟/间**、一次验收合格率 ≥97%；餐饮 **100 盘/小时**、每盘 <40 秒。其技术栈由基于视觉语言模型的工作流编排器、DYNA-2 世界-动作策略模型，以及在 **NVIDIA Isaac Sim** 中训练的强化学习全身控制器组成，并以**统一机器人表示（URR）**贯通——该表示与本体无关，可用同一格式描述人类、人形、半人形或桌面双臂机器人。上海硬件团队来自 Apple、特斯拉、ABB 等企业以及港大、浙大、交大。

机器人产品

Taku

2026 年发布

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发展历程