三菱重工

公司全称

三菱重工业株式会社

公司简介

三菱重工业株式会社（Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.，简称 MHI，中文 三菱重工）是日本大型重工业集团，1950 年由岩崎弥太郎 1870 年创立的三菱组织拆分成立，总部位于东京都千代田区丸之内。其业务覆盖能源与电力系统、物流与驱动系统、航空与防务、机械与基础设施，长期位列《财富》世界 500 强前列。它对机器人领域的贡献是 Wakamaru（若丸），公司称其为「世界首台沟通机器人」。首台 Wakamaru 原型于 2003 年开发，2005 年商用机型进入日本市场，售价约 1.5 万美元 —— 此前公司在东京的真实家庭中做过测试，并称其在多种家庭环境中「高度可靠且安全」。Wakamaru 高约 1 米、重 30 公斤，以 2 自由度轮式底盘以约 1 公里/小时移动，整机共 13 个自由度：头部 3、两条手臂各 4、底盘 2。它配备两台摄像头（头顶全向一台、前额正向一台）、1 个超声与 3 个红外避障传感器、防撞保险杠与麦克风；采用锂离子电池，续航约 2 小时，并可自行充电，支持自主与遥操作两种模式。它的设计目标是说话时与人对视、识别面孔、进行交谈、握手，并在怀疑异常时呼叫紧急服务；实际被用作家庭助手、办公前台、活动主持与销售代表。商业上它并不成功：日本与海外销量远低于公司预期，到 2007 年主要被用作企业办公前台，随后停产。尽管如此，Wakamaru 仍被视为人机交互史上的里程碑，也是把先进人形机器人真正投入真实环境的最早一批严肃尝试之一；公司至今保留的产品页面来自 2015 年，当时 MHI 仍将其作为企业社会责任记录的一部分存档。

机器人产品

若丸

2005 年发布

规模量产加入对比

发展历程