若丸

三菱重工

日本

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Wakamaru（若丸）是三菱重工对「世界首台沟通机器人」的尝试，它作为一段历史比作为一件商品更有意思。三菱重工 2003 年做出首台原型，2005 年以约 1.5 万美元在日本上市 —— 此前它在东京的真实家庭里做过测试，并称其在家庭环境中可靠且安全。它提供的是交谈而非劳动：约 1 万个单词的词汇量、可识别 10 张面孔、支持 4 种语言、温柔的女声，说话时会与人对视；还有家庭成员般的举止 —— 在门口迎接你、汇报电话与邮件、用当日头条与天气叫醒你、提醒日程、与你握手。若怀疑异常，它还能呼叫日本当地紧急服务；主人也可通过手机连接远程查看前额摄像头画面。硬件配置克制且刻意：高约 1 米、重 30 公斤，故意做成小孩体型；整机 13 个自由度 —— 头部 3、每臂 4、轮式底盘 2，底盘以约 1 公里/小时的步速移动；配备两台摄像头、1 个超声 + 3 个红外传感器、保险杠与麦克风；锂离子电池续航约 2 小时并可自行充电；支持自主或遥操作。商业结果令人失望：销量远低于预期，到 2007 年 Wakamaru 多半在企业里做前台，随后停产。即便如此，它仍被记为人机交互史上的里程碑，也是把先进人形机器人真正放到人群中工作的最早一批严肃尝试之一。