ORBIT Robotics

公司全称

Fokusprojekt ORBIT（苏黎世联邦理工学院）

公司简介

ORBIT Robotics 是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的一个 Focus Project（Fokusprojekt ORBIT），致力于为**轨道作业**打造人形机器人平台。其目标是“为太空部署打造新一代人形机器人”，以成本可控的人形平台作为面向未来轨道作业的快速试验台。项目的出发点是：宇航员上太空是为了做科研，但仍有很大一部分在站时间被日常维护占用；因此 ORBIT 打造机器人平台，把这类负担从宇航员身上转移出去，让轨道作业更快推进，并把控制、感知、电子、机械与生物力学整合为一个面向“轨道作业机器人”的统一工程。团队以 **IKARUS** 起步——这是一台用于轨道机器人技术的首个可运行试验平台，用两个月建成，随后通过自主任务实验、更精细的遥操作以及软硬件全栈开发不断迭代。该阶段已完成，工作推进到 **HELIOS**：一台完整的四臂人形机器人原型，任务更聚焦于轨道作业。HELIOS 延续同一逻辑，面向空间站物流与持续性支援工作——站务中大量在站时间被货物搬运、库存管理与重复性站内作业消耗。软硬件均在 ETH Zurich 实验室开发与测试，强调“遥操作优先”的数据采集、快速硬件迭代与持续系统验证；项目获 ETH Zurich 及 NVIDIA、Bosch、Phoenix Contact、AWS、Luxonis 等企业伙伴支持。团队覆盖生物力学、机械、电子、控制、仿真与装配，并由 ETH Zurich 软体机器人实验室的 Robert Katzschmann 教授与 Ronan Hinchet 博士指导。

机器人产品

HELIOS

2026 年发布

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发展历程