HELIOS

ORBIT Robotics

Switzerland

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HELIOS 是 ORBIT Robotics 的现役人形平台。ORBIT Robotics 是苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）面向轨道作业的 Focus Project，其设计取向与地面上用于工厂、仓储的人形机器人明显不同：HELIOS **有四条手臂，完全没有腿**。在微重力环境中，双足行走意义有限，因此 HELIOS 用手臂在空间站内部移动、保持位置并完成作业——公司把手臂表述为“移动、稳定与作业”的途径，而不仅是操作工具。其上半身由头部与躯干构成，四臂分为上下两组，末端各为多指手。手臂采用**腱驱动**架构：电机靠近肩部布置以降低运动质量，通过绕线筒与线缆驱动关节；肘部采用**滚动接触关节**，实现低摩擦运动并兼顾刚度与柔顺。HELIOS 面向货物搬运、空间站物流与维护，以及科研与舱外活动（EVA）辅助，目标是在狭窄舱内提供可靠协助、感知结构化的作业空间，从而把在站时间还给科研。其前代为 **IKARUS**——项目首台试验平台，用两个月建成，用于开发遥操作与自主任务策略；团队称该阶段已完成，HELIOS 是承接使命的完整人形原型。整机在 ETH Zurich 建造与测试，项目把控制、感知、电子、机械与生物力学整合为一项统一工程。